文章发表于：2023年10月20日 12:19:51

　　购买手持激光SLAM，首先我们要了解手持激光SLAM的作用和功能。目前在众多工业以及工矿领域都会使用手持激光SLAM，那么手持激光SLAM的作用以及应用范围是什么呢？下面我们一起来了解一下。

　　1、矿洞

　　为什么把这个排在第一位？

　　第一：因为矿洞里面没有GPS信号，很难去使用RTK测量；

　　第二：矿洞里面光照条件不好，使用全站仪视线不佳；

　　第三：有些矿洞很狭窄，纵横交错，全站仪效率低。

　　由于手持激光SLAM设备可以边走边测，无需GPS信号，也不受到光照的影响，因此特别适合于矿洞、地质溶洞等。

　　对于矿洞的成果，有矿洞平面图，断面图，体积，三维模型等。

　　2、立面测量

　　传统的全站仪立面测量方式有以下缺点：

　　1）传统作业方式耗时费力，在搬站时需要多人协作，外业采集工作效率低；

　　2）传统作业方式对人工的技术能力要求高；

　　3）传统技术针对遮挡场景的数据无法得到很好的满足；

　　4）传统技术无法及时判断出数据质量，若在后续内业工作中发现问题需要及时到现场补测；

　　虽然倾斜摄影测量技术通过低空拍摄可以做立面测量，但是对于禁飞区和树木遮挡的区域，倾斜摄影测量就无法有效获取数据。

　　因此基于手持激光SLAM技术的最大优势在于，作业效率高，可快速获取立面数据，数据信息丰富（不仅是门窗，洞口，空调），只要扫描到的地方都可以进行测量，这样便于提高内业的效率。并且具有全景影像的设备可以辅助作业人员判断物体的材质，标识牌，文字等信息。

　　3、体积量测

　　传统的RTK和全站仪技术都是通过对物体进行单个点的测量，能够大致描述被测物体，进而使用第三方软件进行土方计算。但是利用传统方式的最大弊端是点间距很大，外业作业时间长，RTK和全站仪效率低等。

　　而手持激光SLAM技术可以不考虑信号，不考虑架站搬站，点密度超大（≥10000点/平方米）。无论是场内、场外、运砂船、堆料仓立面的体积，只要能够扫描到被测物体，那么基于点云的体积量测是十分方便的。

　　手持激光SLAM的应用范围除了以上一些之外，还有地下市政设施，林业，房产测绘，停车场，建筑，架空管网，施工、地质，机器人巡检等领域，应用范围非常广。然而在选择手持激光SLAM时，最主要的还是要选择靠谱的产品，如视 作为一家专业生产手持激光SLAM的企业，如果想要购买手持激光SLAM的，可以登录如视官网了解咨询。