文章发表于：2023年07月23日 19:58:00

在过去，你或许已经听过小鹏的XPILOT系统。而如今，小鹏汽车又给大家带来了全新一代智能驾驶系统——XNGP。该系统具备全场景智能辅助驾驶能力。根据小鹏官方的说法，这也是在实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。新系统将在不久的将来推送给用户。而我们也是有幸率先体验到该系统的实际能力表现。面对城市路况和高速路况，XNGP会有怎样的表现？我们视频里见分晓！

无论是软件还是硬件层面，XNGP与此前的XPILOT都是存在技术代际差异的。由于启用XNet深度视觉神经网络，XNGP将不再过分依赖高精地图的辅助，而是重感知，往“无图化”方向发展。如此一来，XNGP也将成为一套在全国各个城市和所有路段都能使用的高级驾驶辅助系统。

除了全国各地可用以外，XNGP还希望能成为一套每天都能用的系统。所谓的每天能用，其实就是100%覆盖你日常通勤。哪怕你走到了没有高精地图覆盖的区域，系统也可以帮你完成转向掉头、变道超车、绕行障碍，避让行人和非机动车等动作。也正因如此，XNGP所能使用的范围几乎是涵盖从起点停车位到终点停车位，无论你中途是有高速或城市路况，还是说要进入地下停车场，XNGP功能都不会退出，让你完整享受整个智驾过程。

显然，以上说的还得一步一步去实现。而当下我们所能体验的，还是进化后的城市NGP以及高速NGP。还记得一年前，也大概是现在这个时候，我第一次体验到小鹏的城市NGP。虽然说系统的表现离“老司机”还有很长一段距离，但它所能实现的功能，还是让我感觉很惊艳。时隔一年，在经过更多次的训练以后，城市NGP已经变得更加“老练”。在道路博弈能力和通行效率上，都较过去有了长足进步。

我们从广州直接开到深圳，途中既包括了城市拥堵路况，也包含了高速路况。高速NGP和城市NGP的表现始终保持稳定。尤其是前者，从广州到深圳的高速上，我是真的一次都没有接管过车辆，所有的变道超车，进出匝道都是由系统来完成。我对此真的感到非常满意！