文章发表于：2023年07月23日 20:01:30

去年小鹏1024科技日，自动驾驶副总裁吴新宙博士指出了下一阶段小鹏XNGP的辅助驾驶路线。所谓XNGP就是小鹏汽车未来无高精地图下的全场景辅助驾驶能力，并且这已经不是期货。第一阶段已经准备就绪，预计2023年上半年上线，而我们就特意来到深圳，先替大家尝尝鲜。

[ ·1· 什么是XNGP？]

在说实际体验之前，我觉得还是有必要说一下NGP和XNGP它的一个区别。NGP不管是高速还是城市，它们的共同点就是需要高精地图。现在的高速路基本上都有高精地图的覆盖了，但是在城市只有像深圳、广州、上海这三个城市有高精地图的下放。

但是像北京这种有高精地图但是没有下放的城市，你也是用不了城市NGP的，所以XNGP就应运而生。XNGP你可以理解为不用高精地图的全场景覆盖，完全能力下从停车场出来，经过城市道路，经过高速到上班的地方然后停好车，整个环境你都可以用XNGP的。

[ ·2· XNGP体验营]

我们今天体验的XNGP是三阶段中的第一阶段，也就是只有红绿灯识别和躲避车道内障碍物的一个能力。但是如果只有这两个能力，它和ACC+LCC有什么区别呢？其实体感区别最大的，就是红绿灯识别能力。如果你只开ACC和LCC，红绿灯前跟车启停是没有问题的，但如果作为红绿灯前的头车，是必须要驾驶员人工接管的，因为单纯ACC+LCC的组合没有办法识别到红灯的情况。

但是在小鹏的XNGP第一阶段，会根据导航上的红绿灯信息去提前预判，并且用摄像头进行判断现在是红灯还是绿灯，而且会对停车线进行一个识别。从我的体验来看，它对于红绿灯的识别是非常准确，而且提前量打的很多。有时候我都没看见红绿灯在哪，它就已经识别到了。

但是对于停车线的识别，它还有一些精进空间。比如说我们在惠州这个路口，它有两条停车线，前面一条是橙色是给非机动车停车用，后边一条白色是给机动车，这两条中间的部分是非机动车的等待区。但是小鹏明显把前面那条橙色线识别成了机动车的停车线，所以我给了人工干预刹停。

我针对这个状况跟小鹏的工程师进行了一定讨论，他们说确实国内不同城市的路面的交通信号是不太一样的，所以他们这个阶段一直也在去跟进每个地方特色交通标线的设置，来尽可能保证用户在拿到手时候的体验都是完美OK的。

XNGP现阶段的另一项功能就是智能避险。如果只开ACC和LCC，车道前有非机动车，如果驾驶员不想干预，那就只能慢慢的跟着他的速度往前走。但在小鹏这套系统里，如果右侧有一个障碍物，同时左侧又是一个比较干净的车道，那么小鹏会选择贴左侧，甚至会有可能跨车道进行一个障碍物的避险。

实际体验下来，小鹏这套系统现在确实可以做到，左侧没有车的时候进行一个跨车道的避险，但是它的车速会降的比较低。而且如果你左侧有车的话，它还是相当于会跟在或者是停在障碍物后边，慢慢的等待左侧的一个环境。这时候大家可能还是会选择接管的意愿比较高一些。

[ ·3· 高速NGP能力超群]

除了这两点我们还体验了城市和高速的NGP，也就是高精地图加持下的领航辅助。总体体验就两个字，成熟。小鹏的系统从去年3月智能车横评的时候就已经表现得很拟人化，到现在经过这么长时间的迭代，它的能力也是有所增加的。

不过这次体验和之前不同 我们从深圳到惠州的这段高速上下起了暴雨。理论上在暴雨情况下，小鹏出于安全考虑，是不会让大家用NGP系统的。但是我们今天的测试版本，它的权限没有完全关掉，而我也正好想测试一下它在这种极端的环境下的能力边界到底在哪里。