文章发表于：2023年09月06日 18:29:26

随着手持激光SLAM产品的发布与问世，其强大的性能也引起了业界广泛的关注。消费者都想要系统的了解手持激光SLAM的优势和作用。本文整理了手持激光SLAM的五大优势，大家可以参考。
　　1、走到哪儿测到哪儿
　　手持激光SLAM设备最大的特点肯定要放到手持这个动作上面，由于SLAM算法的优越性，手持·SLAM可以做到走到哪里测到哪里
　　当然这种走到哪里测到哪里不是说，你真的可以随风奔跑，做一个放荡不羁爱自由的人，SLAM也有一套固有的行走规则，特别是不同)家的对自己的SLAM都形成了一套完整的行走规则(行走速度，摆动幅度，特殊区域处置，闭环等等，这些需要操作人员接受厂家一定程度上的培训)。所以这种自由是在行走规则里面的自由，但相比较于传统测量来说(架站的全站仪，扫描仪)，还是更自由一些。
　　2、单次测量的作业面积大
　　市面上的手持激光SLAM的作业时间一般为10-60分钟，在厂商的行走规则约束下，作业面积在10000-60000平之间 (面积:时间=1000:1)。如此之高的测量效率应该来说是除了机载以外，最快的测量手段了。
　　3、点密度大
　　手持激光SLAM是三维激光SLAM，市面上用于手持SLAM的=维激光大部分都以HESAI 和VELODYNE为主，这些激光器的线束通常以16/32线为主，对应的点频为30-64W。这个点频已经可以跟上一般的架站式扫描仪的点频了。一般地面点的密度可以达到5000-10000W点/平方米。
　　4、全方位、无死角测量
　　除了点密度之外，全方位无死角的扫描，也是一大优点，因为你可以去到任何可以测量的地方进行扫描，可以最大限度的测量物体(而且，对物体的测量是不挑的，只要测量范围内的所有物体都得以测量，特别是在立面测量时，可以避免漏测以导致的返工)，并且手持激光SLAM不需要考虑通视，拼接。
　　5、原始数据信息丰富
　　手持激光SLAM除了拥有坐标(XYZ)信息以外，还拥有: 强度 ntensity，可用于地物属性判断，地面标示线绘制，精度检查等; RGB值，手持激光SLAM的彩色信息，可以真实的反映世界的色彩信息，为地物色彩判断，属性判断提供依据。另外，手持一般都有全景影像，是现场的拍照记录，可用于现场环境查看，地物属性判断等.
　　手持激光SLAM精准的定位、高像素的成像、方便快捷的携带等各种优势，受到了很多人的关注和支持。而这些优势也只是手持激光SLAM的一小部分，如果想要进一步了解手持激光SLAM优势的，可以直接去如视官网上咨询了解。